Recibido: 20 marzo 2022
Aceptado: 24 junio 2022
Disponible: 11 agosto 2022
La implementación de fuentes no convencionales de generación de energía eléctrica se ha realizado por medio de microrredes, en las cuales los sistemas de gestión de energía juegan un papel importante, ya que, por medio de estos, se busca el suministro económico de potencia a la carga. El objetivo de este estudio fue el desarrollo de un sistema de gestión de energía que considera el comportamiento de un sistema gasificador-generador mediante el uso de modelos matemáticos en la generación de electricidad basada en biomasa en una microrred con inclusión de fuentes convencionales y no convencionales de generación de energía eléctrica, almacenamiento en baterías, respuesta a la demanda y conexión a la red para el suministro económico de potencia a la carga. Para ello, se realizó la formulación matemática, tanto de la función objetivo de optimización, como de las restricciones de las fuentes y cargas que componen la microrred, y se implementó un algoritmo en Matlab para la ejecución de simulaciones y obtención de resultados, los cuales mostraron que el sistema de gestión opera satisfactoriamente a la microrred aislada y conectada a la red, aprovechando la fuente de biomasa para atender a la carga en un entorno de operación económica, combinando cada una de las fuentes y almacenamiento que componen el sistema. Finalmente, el uso de modelos matemáticos permite la incorporación del comportamiento de fuentes como la biomasa en la generación de potencia para diferentes valores de parámetros como la humedad de la biomasa y el factor de aire en esquemas de gestión económica de microrredes.
Palabras clave: Baterías, biomasa, gasificador, microrred, sistema de gestión de energía.
This paper presents a quantitative dynamic model that can assess the response of a set of users to different Demand-Side Management strategies that are available. The main objective is to conceptualize, implement, and validate said model. As a result of a literature review, the model includes classical demand response techniques and proposes new customer actions and other novel aspects, such as energy culture and energy education. Based on the conceptualization of the model, this paper presents the structure that interrelates customer actions, demand proposals, cost-benefit analysis, and customer response. It also details the main aspects of the mathematical model, which was implemented in the Modelica modeling language. This paper includes simulations of intra-day and inter-day load shifting strategies using real data from the electricity sector in Colombia and different tariff factors. Finally, the results obtained show changes in daily consumption profiles, energy cost, system power peak, and load duration curve. Three conclusions are drawn: (i) Energy culture and pedagogy are essential to accelerate customer response time. (ii) The amount of the bill paid by customers decreases more quickly in the intra-day strategy than in its inter-day counterpart; in both cases, the cost reduction percentage is similar. (iii) Tariff increases accelerate customer response, and this relationship varies according to the Demand-Side Management strategies that are available.
Keywords: Batteries, biomass, gasifier, microgrid, Energy Management System.
NOMENCLATURA
Debido a los beneficios que trae el uso de las fuentes de generación de energía renovables, tanto en el ámbito social como por los beneficios medioambientales, se han venido implementado las llamadas MG. En este sentido, una MG es una red eléctrica pequeña que consiste de diferentes fuentes de generación distribuida, como turbinas eólicas, paneles fotovoltaicos y sistema de generación con biomasa, dispositivos de almacenamiento, carga, entre otros [
En la implementación de estos sistemas híbridos de generación se busca el suministro de energía a la carga de manera confiable y económica, incluyendo, para ello, no solo los costos de la energía de las diferentes fuentes del sistema, sino también, los precios de la energía de la red para el caso de conexión a la red eléctrica convencional. La unidad responsable de la operación confiable y económica de una MG y sus funcionalidades se denomina sistema de gestión de energía (EMS) [
En este sentido, se han realizado trabajos bajo diferentes enfoques alrededor de los sistemas de gestión de energía que buscan alimentar a la carga, implementando para ello variadas estrategias de optimización e inclusión de diferentes sistemas de generación de energía y almacenamiento. Es así como en [
Una de las fuentes de energía que últimamente ha llamado la atención es la biomasa y en particular en Colombia existe una gran variedad de fuentes de biomasa residual en los contextos agrícola e industrial, y en particular el país cuenta con un potencial anual de generación de entre 442 y 698 MWh a partir de residuos de bosques plantados y naturales [
El interés en la biomasa, para la generación de energía eléctrica, se ha visto reflejado en diferentes estudios en los cuales esta fuente es incorporada en sistemas híbridos de generación de energía eléctrica que busca alimentar una carga. Por ejemplo, en [
Por otro lado, mediante el proceso de gasificación, teniendo a la biomasa como materia prima, se obtiene un gas (syngas) que se utiliza en motores de combustión interna para la generación de energía eléctrica, para este propósito su composición es muy importante para decidir su uso en sistemas eléctricos. Por lo anterior, se han realizado estudios mediante modelos matemáticos que buscan predecir la composición del syngas considerando diferentes variables. Por ejemplo, en [
El tipo de biomasa, la humedad de la biomasa y el factor de aire son variables que influyen no solo en la calidad del gas sino también en la energía eléctrica generada, lo cual puede influir negativamente en el buen comportamiento de una MG. Por ello, el uso de modelos matemáticos se convierte en una herramienta fundamental, con la cual se puede decidir qué tipo de biomasa utilizar y establecer valores adecuados para las variables mencionadas, de tal manera que se tenga certeza de su idoneidad para ser utilizada en MG.
Es evidente el interés en el estudio de EMS para gestionar MG, de la biomasa como fuente para la generación de energía eléctrica y del desarrollo de modelos matemáticos para predecir el comportamiento de gasificadores en el proceso de gasificación. Sin embargo, hasta donde tienen conocimiento los autores no existen estudios de EMS para MG con inclusión de biomasa, donde se considere la generación de energía eléctrica del sistema gasificador – generador mediante modelos matemáticos.
Este artículo propone, un sistema de gestión de energía que considera el comportamiento de un sistema gasificador – generador mediante el uso de modelos matemáticos en la generación de electricidad basada en biomasa en una MG compuesta por fuentes convencionales y no convencionales de generación de energía eléctrica, almacenamiento en baterías, respuesta a la demanda, y conexión a la red para el suministro económico de potencia a la carga.
Este artículo está organizado de la siguiente manera, en la sección 2 se describe la metodología usada para el desarrollo de sistema de gestión de energía y el análisis de la biomasa en la generación de energía eléctrica. En la sección 3 se presentan los resultados obtenidos. Finalmente, en la sección 4 se presentan las conclusiones.
El sistema de gestión de energía propuesto en este estudio busca la operación óptima de una MG, para lo cual se siguen los siguientes pasos: se realiza la formulación matemática del sistema de gestión, se selecciona un lenguaje de programación para escribir el algoritmo que busca solucionar el problema de optimización y finalmente se realizan simulaciones. En este sentido, se define la función objetivo de optimización, que incluye los costos y las variables de decisión de cada una de las fuentes, almacenamiento y carga que hacen parte del sistema. Así mismo, se establecen una serie de restricciones que responden a las capacidades y límites mínimos y máximos tanto de las fuentes de generación como del almacenamiento y de la carga correspondiente a la respuesta a la demanda. Con estas ecuaciones matemáticas se efectúan una serie de simulaciones computacionales en MATLAB 2019a y se utilizan el toolbox CVX y el solucionador MOSEK. Este toolbox convierte a MATLAB en un lenguaje de modelamiento, permitiendo que se emplee su sintaxis para la descripción del objetivo y restricciones de problemas de optimización [
2.1 Descripción de la microrred
El sistema de gestión de energía que se desarrolla para operar la MG que se muestra en la Figura 1. En esta figura se muestran cada una de las fuentes, almacenamiento y cargas que hacen parte de la MG en consideración. En la Tabla 1 se muestran las capacidades de los dispositivos que hacen parte de la MG. Los valores mínimos y máximos de los generadores corresponden al rango de valores de potencia que estos pueden suministrar en el momento de su operación. Se debe especificar que, en condiciones ideales de generación, la MG puede alimentar una carga máxima de 118.4 kW. Por su parte, La energía nominal de las baterías corresponde a 48 kWh.
Componente | Valor Mínimo | Valor Máximo | Unidad |
Generador fotovoltaico | 0.0 | 5.4 | kW |
Generador eólico | 0.0 | 5.0 | kW |
Generador alimentado con Biomasa | 0.0 | 30.0 | kW |
Generador diésel | 3.0 | 10.0 | kW |
Almacenamiento | 9.0 | 48.0 | kWh |
Red | 0.0 | 20.0 | kW |
2.2 Formulación matemática del EMS
En esta sección se presenta el modelo de optimización del EMS, las restricciones asociadas a los generadores, respuesta a la demanda y el modelo matemático del sistema de almacenamiento.
2.2.1 Función objetivo
En este estudio se formula una función objetivo como parte fundamental para cumplir con el suministro económico de potencia a la carga en un horizonte de optimización de 24 horas en intervalos de 15 minutos (∆t=15 min). En esta ecuación se considera el costo de generación de todos los generadores, el almacenamiento, la respuesta a la demanda, la carga no atendida y el costo de energía de la red. La función objetivo se muestra en (1).
En este caso, el consumo de combustible del generador diésel se representa por medio de una ecuación cuadrática cuyos coeficientes se representan mediante los términos a, b y c. [
Para asegurar que los puntos de operación de los generadores, la respuesta a la demanda, el almacenamiento y la red estén dentro de los rangos mínimos y máximos de sus capacidades, se establecen las siguientes restricciones para el problema de optimización.
A continuación, se presentan las restricciones:
2.2.2 Balance de potencia
En toda la operación de la MG se debe cumplir con el balance de potencia, el cual se muestra en (2).
2.2.3 Restricciones de las fuentes renovables
Los límites de generación de las fuentes renovables como la fotovoltaica, la eólica y la de biomasa se muestran en (3), (4) y (5), respectivamente.
En el caso de (5), si UtBM es igual a 1 el gasificador estará habilitado para operar, en caso contrario estará apagado. En este estudio el pronóstico de generación de las fuentes renovables se recibe de manera externa
2.2.4 Restricciones del generador diésel
En (6) se muestran los límites de generación del generador diésel.
En este caso, si UtDG es igual a 1 el generador diésel estará habilitado para operar, en caso contrario estará apagado.
2.2.5 Restricciones del intercambio de potencia con la red
En las ecuaciones (7) y (8) se muestran los límites máximos de inyección de potencia de la red a la MG y de inyección de potencia de la MG a la red en el tiempo t, respectivamente.
En el caso de (7) y (8) si UtRed igual a 1 la red podrá inyectar potencia a la MG y en caso contrario la MG podrá inyectar potencia a la red.
2.2.6 Respuesta a la demanda
La respuesta a la demanda se implementa por medio de cargas desplazables en un enfoque de adición o disminución de carga según lo planteado en [
En el caso de (9) y (10) si UtRed igual a 1 se podrá adicionar carga a la MG, en caso contrario se podrá disminuir carga.
2.2.7 Tiempos de operación y rampas de aceleración de los generadores diésel y biomasa
En el horizonte de optimización ambos generadores operan 10 horas, lo que corresponde a 40 periodos de operación considerando el intervalo de optimización de 15 minutos.
El tiempo de operación del generador diésel debe cumplir con la restricción que se muestra en (12).
En cuanto al tiempo de operación del gasificador, se utiliza el parámetro de habilitación UtBM para 40 periodos de tiempo, considerando que este opera en un horario determinado.
Por otra parte, las tasas de rampas de aceleración y desaceleración se consideran para los motores, que pueden restringir la salida de potencia de estos entre dos periodos consecutivos debido a sus limitaciones físicas, incluyendo los periodos de encendido y apagado [
2.2.8 Modelo matemático de las baterías y límites de almacenamiento
De acuerdo con [
El límite de almacenamiento en las baterías se muestra en (15).
Dichos valores están limitados para alargar la vida útil de las baterías, evitando descargas profundas y sobre cargas [
Donde, UtBT permite la descarga o descarga de las baterías, si esta variable es igual a 1 las baterías se pueden cargar, de lo contrario se pueden descargar.
Por otra parte, también es posible determinar el estado de carga de las baterías por medio de (18).
2.3 Análisis de la biomasa en la generación de energía eléctrica
Como se evidenció, la biomasa es una de las fuentes que ha sido utilizada en MG [
En general, el esquema utilizado en la implementación de sistemas de generación de electricidad con biomasa es como se muestra en la Figura 2, en donde se puede apreciar que dicho sistema está compuesto por un gasificador, en el cual se ingresa biomasa y se obtiene como producto gas de síntesis o syngas que luego se utiliza como combustible en un generador por combustión interna para producir electricidad y alimentar una carga. En la Figura 2 también se puede apreciar las diferentes zonas en las que se divide un gasificador y que son consideradas para realizar modelos matemáticos para estudiar, mediante simulaciones, el comportamiento de este equipo.
El interés en el uso de la biomasa se evidencia mediante diferentes estudios realizados para analizar su comportamiento mediante simulaciones. En algunos estudios se desarrollan modelos matemáticos del gasificador y se analiza la composición del syngas, mientras que en otros estudios se modela tanto el gasificador como el generador por combustión conectado a este. Es así como en [
En el análisis de generación de electricidad realizado en [
Siguiendo el procedimiento reportado en [
Se realizaron simulaciones para comprobar el funcionamiento del EMS propuesto para los casos de la MG conectada a la red y aislada. Las simulaciones se llevaron a cabo en Matlab 2019a y los precios utilizados, en dólares estadounidenses por kWh, para MtPV, MtWT y MtWT, fueron 0.104, 0.109, 0.126, respectivamente. Por su parte, los precios utilizados para MtBTc, MtBTd, MtPen, MtResa y MtResd, fueron 0.147, 0.164, 3.038, 0.152, 0.152, respectivamente. Entre tanto, el precio del galón de combustible diésel se tomó como MtD =2.025 . Los pronósticos de generación de las fuentes renovables, la carga y los precios de compra – venta de energía de la red utilizados en las simulaciones se muestran en la Figura 4, Figura 5, y Figura 6 respectivamente. El EMS recibe de manera externa la información de pronóstico de la generación con biomasa, al igual que lo hace con las demás fuentes renovables.
3.1 Resultados de la MG conectada a la red
En la Figura 7 se muestra el resultado de la distribución de las fuentes de generación después de la ejecución del EMS. En dicha figura, los valores de potencia positivos representan la energía suministrada a la carga, mientras que los valores de potencia negativos representan la energía inyectada a la red y a las baterías. Durante todos los periodos de operación de la MG se utiliza en su totalidad la potencia generada por las fuentes fotovoltaica y eólica, dado que el costo de la energía de estas dos fuentes es menor en comparación con las demás fuentes y almacenamiento. En los periodos 1 – 23 y 65 – 96 sea aprecia que la red inyecta potencia a la MG con el objetivo de alimentar a la carga, mientras que la fuente de biomasa se utiliza desde el periodo 25 al 65, aportando gran parte de la potencia producida a la MG. En este periodo de operación, la potencia generada por las fuentes renovables también se utiliza para cargar las baterías e inyectar potencia a la red, demostrando la versatilidad del EMS propuesto, al considerar la operación de carga de baterías y de inyección de potencia a la red. En los escenarios 1 – 40 se cargan las baterías, ya que estas inician en un 20 % de carga y el costo de energía de la red da lugar a que este proceso sea posible. Durante los periodos 76 – 93 se aprecia que las baterías se descargan, ya que las demás fuentes son insuficientes para alimentar a la carga. Por su parte, dado que el costo de generación de energía del generador diésel es alto en comparación con las demás fuentes, este dispositivo no entra en operación durante el horizonte de planeación y se prioriza el uso de aquellas fuentes cuyo costo sea más económico.
El estado de carga de las baterías para el caso de la MG conectada a la red se muestra en la Figura 8. La gestión de la MG inicia con unas baterías en 20 % de estado de carga y dada las condiciones que se presentan en la MG, con respecto a las fuentes y la red, las baterías inician el proceso de carga desde el periodo 4 hasta el periodo 40, llegando aproximadamente al 87 % de carga. Este valor permanece constante hasta el periodo 60, momento en el cual comienza un nuevo proceso de carga que se mantiene hasta el periodo 65. A partir de este periodo, las baterías se mantienen con un 100 % de carga hasta el periodo 76. Luego inicia un proceso de descarga en el periodo 76 y se mantiene hasta el periodo 92 llegando a un 50 % de SOC. Durante todo el horizonte de tiempo, las baterías se mantienen entre los SOC mínimos (20 %) y máximos (100 %) establecidos para su operación.
El resultado de la respuesta a la demanda se muestra en la Figura 9. En dicha figura Res aum (línea roja) representa la carga adicionada a la MG y Res dis (línea azul) representa la carga disminuida de la MG. En todo caso, se adiciona carga mientras los precios de energía de la red sean económicos y existan excedentes por parte de las fuentes de generación. La adición de carga se presenta durante los periodos 3 – 23, 26 – 40 y 61 – 65. Por otro lado, la disminución de carga es consecuencia de la opción que tiene el EMS de manejar la respuesta a la demanda de acuerdo con la máxima carga que se puede desplazar. La disminución de carga se presenta durante los periodos 25, 41 – 60 y del 66 – 96.
3.2 Resultados de la MG aislada
En la Figura 10 se muestra el resultado de la distribución de las fuentes de generación después de la ejecución del EMS en la MG aislada. Durante el horizonte de operación se puede apreciar cómo se utiliza en su totalidad las potencias generadas por las fuentes fotovoltaica y eólica, mientras que se aprovecha, en gran medida, la potencia generada por el gasificador durante los periodos 24 – 65, momento en el que está habilitado para operar.
En la Figura 10, también se puede apreciar que durante los periodos 1 – 24, 79 y 81 – 95 se emplea el generador diésel en su máxima capacidad, cumpliendo con el tiempo de operación de 40 periodos, esto debido a la necesidad que existe de alimentar a la carga. Durante los periodos 25 – 65 se cargan las baterías en respuesta a que existen excedentes de generación por parte de las fuentes renovables, mientras que existe descarga en los periodos 66 – 96 en respuesta a la necesidad de alimentar a la carga.
El estado de carga de las baterías se muestra en la Figura 11. En donde, inicialmente se supone que las baterías están en su mínimo estado de carga (20 %) y se mantienen en ese nivel hasta el periodo 25, momento en el cual inicia un proceso de carga hasta el periodo 65, donde alcanzan un 100 % de carga. A partir del periodo 65, empieza un proceso de descarga por la necesidad de alimentar a la carga y se mantiene hasta el periodo 96 alcanzando el estado mínimo de carga. Cabe resaltar que durante el horizonte de optimización las baterías se mantienen en los rangos mínimos y máximo de carga establecidos inicialmente, demostrando la efectividad del EMS en conservar los niveles de carga de las baterías.
El resultado de la respuesta a la demanda para el caso de la MG aislada se muestra en la Figura 12. En este caso se puede apreciar que se adiciona carga (línea roja) durante los periodos 26 – 65, momento en el cual se presentan excedentes de generación por parte de las fuentes presentes en el sistema. Por otro lado, la disminución de carga (línea azul) surge como consecuencia de la acción del EMS para disminuir carga hasta los niveles permitidos y también a la existencia de poca generación de potencia. La disminución de carga se presenta en los periodos 1 – 16, 18 – 25 y 66 – 96.
Como consecuencia de la escasez de generación de potencia por parte de las fuentes de la MG y a que las baterías se encuentran en su mínimo de carga, se presenta demanda no atendida. Lo anterior se muestra en la Figura 13, donde se puede apreciar que en el periodo 1 – 25 existe demanda no atendida, al igual que en el periodo 65 – 96.
En este estudio se realizó el desarrollo de un sistema de gestión de energía para una MG que incluye fuentes convencionales y no convencionales de generación de energía eléctrica en conjunto con almacenamiento mediante baterías, conexión a la red y respuesta a la demanda. En particular, se incluyó a la biomasa debido al creciente interés que existe alrededor del uso de este tipo de fuentes. El aporte de energía de la biomasa a la MG se realizó mediante un modelo matemático presente en la literatura, el cual permitió estudiar el comportamiento del conjunto gasificador – generador en la generación de potencia para diferentes valores de humedad de la biomasa de cascarilla de arroz y factor de aire.
Se realizaron simulaciones para los casos de la MG conectada a la red y aislada, evidenciando que el EMS propuesto atendió a la carga de manera económica, operando entre los límites establecidos como restricción para cada una de las fuentes y almacenamiento del sistema.
Para la MG conectada a la red se puedo evidenciar que la red eléctrica se utilizó en momentos de escasez de generación por parte de las fuentes renovables e igualmente recibía potencia de la MG cuando existía excedentes de generación de potencia. Así mismo, se pudo constatar la interacción de las baterías con la MG aportando potencia en aquellos momentos en que se les requería y recibiendo potencia para cargarse en momentos de precios bajos de energía de la red y de excedentes de generación de potencia de las fuentes renovables. En el caso de la MG conectada a la red no se presentó la activación del generador diésel para el suministro de potencia, debido a que su costo de operación era mayor al de las demás fuentes y porque estas últimas contaban con la capacidad de potencia suficiente para alimentar a la carga.
En el caso de la MG aislada fue necesaria la utilización del generador diésel, durante el periodo de tiempo establecido como restricción, debido a que existía demanda de carga que debía ser alimentada y el EMS cumplió con este objetivo, a pesar del costo del combustible diésel. Así mismo, el EMS priorizó el uso de las fuentes renovables considerando el precio de cada una de estas fuentes y se atendió no solo a la carga, sino también, a las baterías para que se cargaran y se descargaran en momentos determinados.
En ambos casos se atendió a la respuesta a la demanda, adicionando carga en momentos de excedentes de generación y disminuyendo carga en momentos establecidos por el EMS, cumpliendo con las restricciones establecidas para ello. En el caso de la MG asilada se presentó demanda no atendida debido a que la generación no era suficiente para atender a la carga.
Los autores agradecen al proyecto “Transformación estratégica para el sector energético colombiano en el horizonte 2030” adjudicado por la convocatoria 788 de MinCiencias (Programa de Ecosistemas Científicos). Número de contrato FP44842-210-2018. De igual manera, el autor Albert Deluque Pinto agradece a la Universidad de La Guajira por el apoyo brindado para su formación doctoral.
El artículo no contó con el apoyo económico de algún proyecto ni de alguna agencia financiadora pública o privada.
Los autores declaramos no tener conflictos de interés, ni financiero, ni profesional, ni personal que pueda influir de forma inapropiada en los resultados obtenidos o las interpretaciones propuestas.
Albert Deluque Pinto: Desarrollo de la investigación, compilación de los artículos, estructuración, análisis de los resultados, redacción, Desarrollo e implementación del algoritmo, revisión y apropiación final del artículo.
Ernesto Pérez González: Orientación de la temática, contribución con los conceptos propios del sistema de gestión de energía, estructuración, revisión y apropiación final del artículo.
Gail Gutiérrez Ramírez: Orientación de la temática, estructuración, revisión y apropiación final del artículo.