Identificación de un Motor de Corriente Directa de Imanes Permanentes a Partir de un Único Experimento

  • Juan C. González Fluxcontrol SAS, Medellín
  • Andrés J. Saavedra-Montes Universidad Nacional de Colombia, Medellín
  • Carlos A. Ramos-Paja Universidad Nacional de Colombia, Medellín
Palabras clave: Motor de corriente directa, driver de velocidad, modelo dinámico, estimación de parámetros, respuesta al escalón

Resumen

En este artículo se presenta un procedimiento simple para estimar los parámetros de las funciones de transferencia, basándose en la respuesta al escalón, de un sistema conformado por un driver de velocidad y un motor de corriente directa de imanes permanentes. El proceso de identificación consiste en la selección de los modelos, la adquisición y pre-procesamiento de los datos, la estimación de parámetros y su validación. Los resultados muestran que es posible estimar los parámetros del sistema a partir de la respuesta al escalón, logrando valores de la suma normalizada de los errores cuadráticos menores al 0,5 %.

Biografía del autor/a

Andrés J. Saavedra-Montes, Universidad Nacional de Colombia, Medellín
Departamento de Energía Eléctrica y Automática, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín
Carlos A. Ramos-Paja, Universidad Nacional de Colombia, Medellín
Departamento de Energía Eléctrica y Automática, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín
Cómo citar
[1]
J. C. González, A. J. Saavedra-Montes, y C. A. Ramos-Paja, «Identificación de un Motor de Corriente Directa de Imanes Permanentes a Partir de un Único Experimento», TecnoL., pp. 195–208, nov. 2013.

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Publicado
2013-11-19
Sección
Artículos

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