Rivera-Pinzón, D.M. y Prieto-Ortiz, F.A. 2015. Planeación de trayectorias para cuadricópteros en ambientes dinámicos tridimensionales. TecnoLógicas. 18, 34 (ene. 2015), 37–50. DOI:https://doi.org/10.22430/22565337.221.