Marín Arciniegas, J.J. y Vivas Albán , O.A. 2022. Diseño y construcción de un robot tipo serpiente que implementa movimientos de marcha rectilínea y sidewinding. TecnoLógicas. 26, 56 (dic. 2022), e2412. DOI:https://doi.org/10.22430/22565337.2412.