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Montoya-Giraldo, O. D.; Grisales-Noreña, L. F.; Correa-Ramírez, V. D.; Giraldo-Buitrago, D. Control Global Del péndulo Con Rueda De reacción Mediante regulación De energía Y linealización Extendida De Las Variables De Estado. TecnoL. 2014, 17, 33-46.