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Perez-Hernandez, A. K.; Gomez-García, A.; Rojas-Martínez, E. R.; Rodríguez-Rojas, C. S.; López-Jiménez, J.; Calderón-Chavez, J. M. Algoritmo De detección De Bordes Basado En lógica Difusa Para Sistemas De visión Local De La Liga Humanoide De Robocup. TecnoL. 2013, 33-50.