Montoya-Giraldo, O. D., Grisales-Noreña, L. F., Correa-Ramírez, V. D., & Giraldo-Buitrago, D. (2014). Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado. TecnoLógicas, 17(32), 33–46. https://doi.org/10.22430/22565337.199