Perez-Hernandez, A. K., Gomez-García, A., Rojas-Martínez, E. R., Rodríguez-Rojas, C. S., López-Jiménez, J., & Calderón-Chavez, J. M. (2013). Algoritmo de detección de bordes basado en lógica difusa para sistemas de visión local de la liga humanoide de robocup. TecnoLógicas, (30), 33–50. https://doi.org/10.22430/22565337.85