Escobar-Dávila, L. F., Montoya-Giraldo, O. D., & Giraldo-Buitrago, D. (2013). Control global del péndulo de furuta empleando redes neuronales artificiales y realimentación de variables de estado. TecnoLógicas, (30), 71–94. https://doi.org/10.22430/22565337.89