Lozano-Valencia, Leonardo F., Luis F. Rodríguez-García, y Dídier Giraldo-Buitrago. 2012. «Diseño, implementación Y validación De Un Controlador PID Autosintonizado». TecnoLógicas, n.º 28 (junio):33-53. https://doi.org/10.22430/22565337.12.