Montoya-Giraldo, Oscar D., Luis F. Grisales-Noreña, Víctor D. Correa-Ramírez, y Didier Giraldo-Buitrago. 2014. «Control Global Del péndulo Con Rueda De reacción Mediante regulación De energía Y linealización Extendida De Las Variables De Estado». TecnoLógicas 17 (32):33-46. https://doi.org/10.22430/22565337.199.