Correa-Ramírez, V. D., Giraldo Buitrago, D. y Escobar-Mejía, A. (2017) «Control difuso del péndulo invertido con rueda de reacción usando seguimiento de trayectoria», TecnoLógicas, 20(39), pp. 55–67. doi: 10.22430/22565337.690.