Escobar-Dávila, L. F., Montoya-Giraldo, O. D. y Giraldo-Buitrago, D. (2013) «Control global del péndulo de furuta empleando redes neuronales artificiales y realimentación de variables de estado», TecnoLógicas, (30), pp. 71–94. doi: 10.22430/22565337.89.