J. T. Buitrago-Molina, J. S. Carvajal-Guerrero, y C. A. Zapata-Castillo, «Plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería», TecnoL., vol. 17, n.º 32, pp. 67–74, ene. 2014.