J. G. Hoyos-Gutiérrez, C. A. Peña-Solórzano, C. L. Garzón-Castro, F. A. Prieto-Ortiz, y J. G. Ayala-Garzón, «Hacia el manejo de una herramienta por un robot NAO usando programación por demostración», TecnoL., vol. 17, n.º 33, pp. 65–76, ago. 2014.