[1]
A. K. Perez-Hernandez, A. Gomez-García, E. R. Rojas-Martínez, C. S. Rodríguez-Rojas, J. López-Jiménez, y J. M. Calderón-Chavez, «Algoritmo de detección de bordes basado en lógica difusa para sistemas de visión local de la liga humanoide de robocup», TecnoL., n.º 30, pp. 33–50, jun. 2013.