Rivera-Pinzón, Diego M., y Flavio A. Prieto-Ortiz. «Planeación De Trayectorias Para cuadricópteros En Ambientes dinámicos Tridimensionales». TecnoLógicas, vol. 18, n.º 34, enero de 2015, pp. 37-50, doi:10.22430/22565337.221.