Marín Arciniegas, Jairo José, y Oscar Andrés Vivas Albán. «Diseño Y construcción De Un Robot Tipo Serpiente Que Implementa Movimientos De Marcha rectilínea Y Sidewinding». TecnoLógicas, vol. 26, n.º 56, diciembre de 2022, p. e2412, doi:10.22430/22565337.2412.