Diseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizado
Palabras clave:
Control PID, sintonización automática, estimación en línea, reubica-ción de polos, variación paramétrica
Resumen
En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un con-trolador PID autosintonizado. La metodología propuesta utiliza el método de mínimos cuadrados con reinicio de covarianza y el diseño por reubica-ción de polos para el cálculo de los parámetros del controlador. El diseño propuesto se implementa en sistemas estables e inestables simulados en un computador análogo COMDYNA GP-6, y se presenta una comparación del desempeño del controlador autosintonizado y un controlador PID clásico en términos del error medio cuadrático. Los resultados obtenidos muestran que los controladores de parámetros adaptativos tienen una mejor respuesta que los controladores de parámetros fijos frente a varia-ciones de parámetros que puedan afectar las condiciones del sistema.
Cómo citar
[1]
L. F. Lozano-Valencia, L. F. Rodríguez-García, y D. Giraldo-Buitrago, «Diseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizado», TecnoL., n.º 28, pp. 33–53, jun. 2012.
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Publicado
2012-06-25
Número
Sección
Artículos de investigación