Simulación del péndulo invertido rotacional usando Easy Java Simulations y Matlab

  • Oscar O. Rodríguez-Díaz Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso
  • Edwin L. Téllez-Valderrama Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso
  • Diego A. Gutiérrez-Ramírez Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso
Palabras clave: Péndulo, control automático, laboratorio virtual, sistemas no lineales

Resumen

En este artículo se presenta el análisis, diseño y construcción de un simulador virtual, que representa gráficamente el comportamiento de un sistema no lineal como el del péndulo invertido rotacional. Esta interfaz se presenta por medio de un Applet de Java que permite a los usuarios hacer la variación de los parámetros del modelo, formando un puente entre los conceptos teóricos y los comportamientos reales del proceso. Del lado del servidor se utiliza Matlab/Simulink como motor de cálculo numérico dada su facilidad para construir modelos no lineales mediante diagramas de bloques. La interfaz de usuario ha sido diseñada mediante la herramienta de software gratuito Easy Java Simulations, que permite crear aplicaciones gráficas con alto grado de interactivi-dad como interfaces con objetos en 3D. Esta herramienta es de gran ayuda para la enseñanza del control automático.

Biografía del autor/a

Oscar O. Rodríguez-Díaz, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso

Grupo de Investigación DSP,Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia,Sogamoso

Edwin L. Téllez-Valderrama, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso

Grupo de Investigación DSP, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia,Sogamoso

Diego A. Gutiérrez-Ramírez, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso

Grupo de Investigación DSP, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso

Cómo citar
[1]
O. O. Rodríguez-Díaz, E. L. Téllez-Valderrama, y D. A. Gutiérrez-Ramírez, «Simulación del péndulo invertido rotacional usando Easy Java Simulations y Matlab», TecnoL., n.º 28, pp. 15–32, jun. 2012.

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Publicado
2012-06-25
Sección
Artículos de investigación